Simulink Control Design

PID 控制器调节

Simulink Control Design 提供了 Simulink PID 控制器模块增益值自动调节功能。您可以通过单击完成 PID 控制器的初步调节。产品对 Simulink 模型进行了线性化,获得了一个线性对象模型。如果模型由于脉冲宽度调制 (PWM)等不连续线性化为零,您可以使用系统标识由模拟输入-输出数据创建线性对象模型(需要 System Identification Toolbox™)。

本工具箱然后使用线性对象模型和专有的调节方法基于所指定的闭环系统性能计算 PID 增益。通过对您系统动态的分析,给出一个初步的控制器方案。您然后可以在 PID Tuner 中以交互的方式来调整响应时间和瞬变行为。另外,PID Tuner 还提供了多种图型用于分析控制器性能。例如,您可以使用阶跃图或开环波特图来比较当前增益值和初始增益值的性能。

PID Controller Design for a DC Motor 3:53
Design a PID controller for a DC motor modeled in Simulink®. Create a closed-loop system by using the PID Controller block, then tune the gains of PID Controller block using the PID Tuner.

PID Controller Tuning for a Model with Discontinuities 5:40
Design a PID controller for a model that cannot be linearized. Use system identification to identify a plant model from simulation input-output data.

下一页: 配平和线性化 Simulink 模型

试用 Simulink Control Design

获取试用版软件

MATLAB和Simulink在能源与电力行业的应用

观看网上技术交流会录像