Simulink Control Design

调节 PID 控制器

Simulink Control Design 提供了 Simulink PID 控制器模块增益值自动调节功能。只需单击即可完成 PID 控制器的初始调节。本工具箱使用专有的调节方法基于所指定的闭环系统性能计算 PID 增益。通过对您系统动态的分析,给出一个初步的控制器方案。可以在用户界面中以交互的方式来调整响应时间。使用扩展模式,您还可以通过指定带宽和相位裕量来调节 PID 控制器。另外,用户界面还提供了多种图型用于分析控制器性能。例如,您可以使用阶跃图或开环伯德图来比较当前增益值和初始增益值的性能。

PID Controller Design for a DC Motor 3:53
Design a PID controller for a DC motor modeled in Simulink®. Create a closed-loop system by using the PID Controller block, then tune the gains of PID Controller block using the PID Tuner.

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MATLAB和Simulink在能源与电力行业的应用

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