Simulink Control Design

在 Simulink 中设计和分析控制系统

Simulink Control Design 提供了 GUI 来直接调节 Simulink 控制回路,它使用 Control System Toolbox™ 的图形化调节和自动调节功能。这可用于您在 Simulink 中搭建的任何可线性化的控制算法。Simulink 可调模块包括增益、传递函数、零点-极点、状态空间和 PID 控制器模块。Simulink Control Design 可以自动识别调节模块所在的控制回路,并启动预先配置好的单输入/单输出 (SISO) 设计工具。

设计控制器 9:09
Design a compensator (PID, etc.) to control a mechatronic system. Use linear control theory to design a control system.

使用 SISO 设计工具可以:

  • 以图形化方式调节多重、连续以及离散 SISO 回路。
  • 在调节参数时查看回路之间的互相影响和耦合效应。
  • 设计补偿器,可以利用内置的系统化设计方法如 Robust Response Time PID 调节、Ziegler-Nichols PID 调节、IMC 设计或 LQG 设计。
  • 优化控制回路以满足时域和频域设计要求(需要 Simulink Design Optimization)。
  • 直接调节 Simulink 模块参数,包括 PID 增益模块、零点-极点-增益模块以及封装的模块。
  • 检验闭环响应,如控制系统对参考轨迹的跟踪能力或者对模型任意位置的扰动的抑制能力。
  • 将调节好的参数写入原 Simulink 模型,在整个非线性系统下进行验证。
Optimizing  a multi-loop control system to simultaneously meet frequency-domain and time-domain requirements.
优化多回路控制系统,同时满足频域(左)和时域(右)要求。在 GUI(上)中指定要优化的控制器参数。

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MATLAB和Simulink在能源与电力行业的应用

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