Simscape Multibody

 

Simscape Multibody

对多体机械系统进行建模和仿真

三维机制仿真

创建任何三维机制的多体模型。使用参数化的三维几何结构或 CAD 数据定义部件。使用关节连接部件以定义自由度。

CAD 导入

自动转换 CAD 设计以创建系统的数字孪生。直接引用 CATIA®、Creo™、Inventor®、NX™、Solid Edge®、SolidWorks® 和 Parasolid® 文件

电力和液压作动

将电力、液压、气动和其他系统直接连接到三维机械模型。评估作动器技术是否满足性能要求。

接触力

对 CAD 软件中定义的参数和实体之间的间歇和持续接触进行建模。定义自定义力学定律。使用轮胎模型对车辆与路面的接触进行仿真。

柔体

使用理论有限元建模方法对柔体进行建模。使用 MATLAB 更改属性,并查看延伸、弯曲和旋转对系统的影响。

参数化设计

使用 MATLAB 更改如长度、质量和电压等设计参数。使用抽象模型进行动态仿真,以更少的迭代次数完成机械设计。

模型部署

将您的 Simscape 模型转换为 C 代码以测试控制算法。在执行物理测试之前,在 dSPACE®、Speedgoat、OPAL-RT 和其他实时系统上运行 HIL 测试。

MATLAB 和 Simulink

使用 MATLAB 自动执行模型装配、测试和后处理等任务。使用 Simulink 在同一环境中集成控制算法和硬件设计。

从研究到生产

Simscape 模型能帮助您细化需求、设计控制系统、测试嵌入式控制器,并使用数字孪生支持在役运行。

Simscape 产品系列

Simscape 产品系列提供了用于物理系统仿真的模型和求解器技术。通过将组件组装成原理图,对电气、机械、流体和其他物理系统进行建模。

Simscape

建模和仿真多域物理系统

Simscape Electrical

电子、机电和电力系统建模和仿真

Simscape Battery

设计和仿真电池与储能系统

Simscape Fluids

流体系统建模和仿真

Simscape Driveline

旋动和平动机械系统的建模和仿真

Simscape Multibody

对多体机械系统进行建模和仿真

“Simulink、Simscape Multibody 和 Simulink Coder 使我们能够以自主方式将 MRO 车辆的精确 CAD 模型转换为实时运行的 C 代码。”

Jim Chapel,Lockheed Martin Space Systems

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