Simscape

组件库

您可以使用 Simscape 基础库中的基本元件来创建自定义组件模型。

构件机械组件模型

Simscape 提供与一维平动和一维转动相关的基本机械模块。除了质量、弹簧和阻尼等基本元件外,各种非线性效应比如反冲和摩擦也包括在内。SimMechanics™ 和 SimDriveline™ 提供的接口模块可用于将 Simscape 模型与使用这些工具构建的模型连接起来。

构建电气组件模型

Simscape 提供表示电子元器件和回路的基本电气模块。除了电阻器、电容器和感应器等基本元件外,还包括运算放大器和变压器等更复杂的元件。更复杂的电子元件或机电元件可以在 SimElectronics™库中找到。

构建直流电机模型 5:02
电子和机械物理建模组件用于构建此模型。

构建液压组件模型

Simscape 提供了各种液压模块来模拟基本液压效应,这些基本模块来可以组合起来描述更复杂的液压组件。这些模块定义了各种基本物理效应的压力/流量关系,如流体压缩性、流体惯性、机械摩擦、能量转换和流体通过定截面以及变截面节流孔。可通过设置流体属性来定义流体。更复杂的液压元件可以在 SimHydraulics® 库中找到。

构建四通液压阀和液压缸模型 3:41
液压和机械物理建模模块用于构建此模型。

构建热效应模型

Simscape 提供用于建模和仿真系统中热效应的基本热模块。可以模拟热传导,热对流,热辐射,以及元件的热质量。热源模块可以指定温度或热流;热传感器模块可以测量热流量或温度变化。

构建投影仪传热模型 8:00
热物理建模组件用于构建此模型。

使用物理信号

使用 Simscape 搭建的模型可以包括带单位的物理信号。可以在模块参数对话框中指定参数值及其单位,Simscape 在求解物理网络时会进行必要的单位换算。使用物理信号模块库的模块,可直接对物理信号进行各种数学运算,很方便的在物理网络模型中搭建方程。Simscape 模块图使用物理信号端口,更好的将物理信号集成到物理系统中,加快了计算速度。

使用这些基本库里的元件,您可以构造出涉及多物理域的更复杂的组件。跟 Simulink 一样,你可以将这一系列模块组合为一个子系统,并将其参数化,以便重用和共享这些组件。

你可以使用 Simscape 中的传感器模块来测量各物理量的值,如机械(力/扭矩、速度)、液压(压力、流量)或电气(电压、电流)变量,然后将这些信号传递到标准 Simulink 模块。Simulink 信号可以通过源模块来给这些变量中的任何一个赋值。通过传感器模块和源模块,你可将 Simulink 开发的控制算法与 Simscape 模型网络连接起来。

Simscape - libraries
用于创建自定义组件模型的 Simscape 电气、机械、液压和热模块库。
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