UAV Toolbox 提供各种工具和参考应用，可用于设计、仿真、测试以及部署无人机 (UAV) 和无人机应用。您可以设计自主飞行算法、无人机任务和飞行控制器。飞行日志分析器可帮助您交互式地分析三维飞行路径、遥测信息和常见飞行日志格式的传感器读数。

您可以生成和仿真无人机场景，用于自主飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件在环 (HIL) 测试。您可以在逼真的三维环境或 2.5 维仿真环境中模拟相机、激光雷达、IMU 和 GPS 传感器输出。

UAV Toolbox 针对无人机的常见用途提供各种参考应用示例，例如多旋翼无人机自主包裹递送。该工具箱支持 C/C++ 代码生成，可用于快速原型、HIL 测试，以及 Pixhawk^® Autopilot 等硬件的独立部署（需要 Embedded Coder）。