在 MATLAB 中进行通信
使用 A2L 文件可通过 XCP 在 XCP 客户端模块和服务器模块之间进行通信
A2L 文件是一种特殊的描述文件,用于定义 ECU 的实现。A2L 文件中的信息允许 XCP 客户端通过 XCP 连接与服务器模块通信。格式化的文本文件包含事件和测量变量定义以及其他配置信息,用于采集和激励数据以及执行其他函数。
要通过 CAN 与 XCP 服务器通信,A2L 文件(ECU 描述文件)至少要包含以下属性信息:
ProtocolLayerInfo
TransportLayerCANInfo
Measurements
DAQInfo
和Events
MATLAB®:如果使用动态 DAQ 列表功能,则需要
DAQInfo
和Events
内容。Simulink®:由于 XCP CAN Data Acquisition 模块使用动态 DAQ 列表功能,因此需要
DAQInfo
和Events
内容。
您可以使用 CAN 协议将 XCP 客户端连接到服务器模块。这允许您使用事件和访问服务器模块上的测量变量。请参考 XCP 数据库和通信工作流 以了解如何使用 XCP 连接到设备。
您可以对服务器模块上的内存执行直接读取或写入。或者,创建一个动态数据激励列表并将测量变量值分配给该列表,然后读取采集的 DAQ 数据并写入激励数据。
函数
属性
主题
硬件连接
- XCP 硬件连接
连接 XCP 客户端和服务器的示意图。
采集并激励测量
- 通过动态 DAQ 列表采集测量数据
创建一个动态数据采集列表,并从列表事件中读取测量值。 - 通过动态 STIM 列表激励测量数据
创建一个动态数据激励列表,并将测量值分配给列表事件。